Apabila fokus pada pangkat dari variabel tak bebas atau turunannya ataupun kemunculan fungsi transendental dari variabel tak bebas makamenghasilkan istilah linier dan nonlinier pada persamaan diferensial. Lebih lanjut, apabila kita menyusun beberapa persamaan diferensial menjadi satu kesatuan maka kita dapatkan apa yang disebut dengan sistem persamaan diferensial.Di samping hal hal di atas,masih ada lagi pengkategorian persamaan diferensial berdasar padamuncul tidaknya secara eksplisit variabel bebas pada persamaan atau sistem persamaan diferensial. Apabila variabel bebasnya muncul secara eksplisit pada persamaan maka persamaan diferensial itu disebut persamaan diferensial non-autonomus.Sebaliknya apabila variabel bebasnya tidak muncul secara ekplisit maka disebut Persamaan Diferensial Autonomus.