Buku ini disusun atas dasar kenyataan bahwa mahasiswa banyak menemui kesulitan dalam melakukan praktik penginderaan visual robot pada Prodi Pendidikan Teknik Mekatronika. Pada saat praktik, mahasiswa dituntut untuk membuat aplikasi deteksi dantracking objek benda berwarna menggunakan software Python and OpenCV. Proses membuat kode program, pengisian kode program dan debugging program, dan merakit rangkaian aplikasi banyak menemui permasalahan. Dengan menggunakan Python dan OpenCV,sebuah software yang dapat digunakan untuk membuat sistem deteksi dan tracking objek lebih mudah. Buku ini dibuat dalam rangka memberikan teori pengantar dan praktik cara membuat aplikasi system deteksi dan tracking objek benda berwarna yang jad dasar aplikasi visual robot. Pada bagian akhir ditambahkan contohaplikasi system tracking objek dengan kendali mikrokontrolerArduino.