Buku ini disusun sebagai upaya untuk memberikan pemahaman komprehensif mengenai konsep, prinsip, serta praktik penilaian keterampilan psikomotor dalam konteks pembelajaran Pendidikan Jasmani yang semakin menuntut akurasi, objektivitas, dan relevansi dengan kebutuhan peserta didik masa kini. Penilaian ranah psikomotor memiliki peran strategis dalam memastikan bahwa tujuan pembelajaran Pendidikan Jasmani dapat tercapai secara optimal, khususnya dalam mengukur kemampuan gerak, keterampilan teknik, serta perkembangan motorik peserta didik. Namun, berbagai penelitian menunjukkan bahwa pelaksanaan penilaian psikomotor di lapangan sering menghadapi kendala, mulai dari keterbatasan instrumen, kurangnya pemahaman guru, hingga tantangan dalam melakukan observasi yang valid dan reliabel. Oleh karena itu, buku ini diharapkan dapat menjadi rujukan yang memperkaya wawasan pendidik, calon guru, maupun peneliti dalam mengembangkan sistem penilaian yang lebih sistematis dan berorientasi pada perkembangan peserta didik. Buku ini membahas berbagai pendekatan, model, serta teknik penilaian yang dapat diterapkan secara praktis namun tetap berlandaskan teori yang kuat. Selain itu, disajikan pula contoh instrumen, rubrik, serta studi kasus yang dapat membantu pembaca memahami implementasi penilaian psikomotor secara lebih konkret.