Dalam kehidupan sehari‑hari maupun dalam skala industri yang kompleks, kita senantiasa berinteraksi dengan berbagai sistem yang dirancang untuk mencapai tujuan tertentu secara otomatis. Inti dari kemampuan otomasi ini terletak pada apa yang kita sebut sebagai sistem kendali. Secara sederhana, sistem kendali adalah sebuah kesatuan komponen, baik perangkat keras maupun perangkat lunak, yang bekerja bersama untuk memastikan bahwa suatu variabel proses tertentu, dikenal sebagai process variable (PV), selalu mengikuti atau mendekati nilai acuan yang diinginkan, yang disebut set‑point (SP). Mekanismenya melibatkan siklus berkelanjutan: pengontrol akan membaca nilai PV aktual melalui sensor, membandingkannya dengan SP untuk menghitung selisih atau error, kemudian berdasarkan error tersebut, ia menghitung aksi kendali u(t) yang tepat. Aksi kendali ini kemudian dikirimkan ke plant (sistem fisik yang dikendalikan) melalui aktuator. Siklus fundamental sense → compute → actuate ini berlangsung secara terus‑menerus selama sistem kendali beroperasi, memastikan kinerja yang diinginkan tercapai dan terjaga.