Buku Ajar yang berjudul Tari Surakarta Dasar ini diharapkan dapat membantu mahasiswa tari Departemen Pendidikan Seni Tari Fakultas Bahasa, Seni, dan Budaya UNY. Belajar atau praktik langsung kepada pelatih atau guru tari sangatlah baik, namun para pembelajar tari juga butuh belajar secara mandiri di rumah atau bersama teman-temannya di luar pembelajaran resmi di kampus, sekolah atau di sanggar. Terbitnya Buku Ajar ini diharapkan sebagai pegangan dalam pembelajaran teknik dasar gerak tari gaya Surakarta di studio ruang kelas, maupun mandiri.