Senam sendiri terbagi dalam dua kategori yaitu senam prestasi dan senam umum. Kategori senam prestasi di atas masih dikelompokkan/dipilah lagi menjadi beberapa bagian. Senam prestasi merupakan senam yang resmi diperlombakan dan berada di bawah naungan Komite Olahraga Nasional Indonesia (KONI). Perlombaan resmi yang dimaksud antara lain Pekan Olahraga Daerah (PORDA), Pekan olahraga Nasional (PON), Seagames, Asean Games dan Olympiade. Pada senam prestasi dibagi atas 6 (enam) kategori yaitu: senam artistik putra, senam artistik putri, senam ritmik, aerobic gymnastics (pada senam ini masih ada juga senam aerobic step dan aerobic dance), trampoline, dan senam akrobatik. Senam umum terdiri atas senam kebugaran jasmani, senam therapy dan rehabilitasi. Seiring berkembangnya jaman, senam prestasi juga mengalami perkembangan yang cukup signifikan. Hal ini dibuktikan dengan bermunculannya jenis senam baru selain senam artistik dan ritmik. Senam yang muncul antara lain aerobic gymnastics.