Buku ini mencakup konsep dasar sendi, penggunaan instrumen seperti goniometer, serta prosedur pengukuran gerak yang umum digunakan dalam praktik klinis. Setiap bab dirancang untuk memberikan pemahaman mendalam tentang struktur sendi, metode pengukuran yang tepat, serta interpretasi hasil yang akurat. Penjelasan tentang berbagai alat pengukuran, termasuk goniometer universal, disertai panduan pengukuran untuk sendi seperti ankle, lutut, panggul, dan tangan, juga disajikan secara sistematis. Buku ini diharapkan menjadi referensi bermanfaat di lingkungan akademik dan klinis, serta meningkatkan kualitas pengukuran gerak sendi.