Pengembangan Teknik Dasar Senjata Tongkat Pendek Perpi Harimurti dilatarbelakangi oleh faktor kurangnya pengetahuan kader pelatih pada masa sekarang mengenai materi pelatihan keilmuan Perpi Harimurti terutama keilmuan senjata tongkat pendek yang menggunakan metode alfabet dalam Pentjak Tedjokusuman yang dicetuskan oleh R. Soekowinadi. Hal ini dapat merugikan murid Perpi Harimurti dikarenakan mereka tidak dapat mengetahui keaslian Pentjak Tedjokusuman metode alfabet Perpi Harimurti tersebut. Selain itu penyusunan buku ini didukung oleh minimnya perbendaharaan buku panduan pelatihan dalam lingkup Perpi Harimurti maupun Pentjak Tedjokusuman sebagai aliran yang diikuti oleh Perpi Harimurti. Penyusunan buku ini ditujukan oleh peneliti sebagai panduan kader pelatih dalam mendapatkan informasi mengenai materi pelatihan keilmuan senjata tongkat pendek Perpi Harimurti. Buku ini menyajikan informasi inti materi mengenai penjelasan teknik dasar senjata tongkat pendek dengan satu tongkat dan dua tongkat, persiapan pembiasaan tangan sebelum dilaksanakan pelatihan, teknik dasar, variasi teknik dasar, dan rangkaian gerakan senjata tongkat pendek yang dikemas dengan metode alfabet sebagai pondasi pembelajaran senjata pada tingkat setelahnya. Penulis juga telah mengelompokkan materi inti dari yang paling mudah ke yang paling sulit dipelajari untuk mempermudah pemahaman materi pelatihan yang akan diberikan oleh pelatih kepada murid Perpi Harimurti.