Gagasan penyusunan buku ini berangkat dari pengamatan terhadap praktik pembinaan tenis lapangan di berbagai klub dan sekolah tenis. Di satu sisi, hampir seluruh pelatih mengakui bahwa faktor mental sangat menentukan hasil pertandingan, terutama pada poin-poin kritis yang menentukan gim dan set. Di sisi lain, aspek mental hampir tidak pernah muncul dalam program latihan tertulis, tidak memiliki alokasi waktu tersendiri, dan tidak memiliki alat ukur yang digunakan secara rutin. Kesenjangan antara pengakuan dan praktik inilah yang berusaha dijembatani oleh buku ini. Model PETTLEP imagery dipilih sebagai pendekatan utama karena sifatnya yang praktis dan berpijak pada landasan ilmiah yang kokoh. Model ini tidak menuntut sarana yang mahal maupun kehadiran tenaga ahli secara terus-menerus. Yang dibutuhkan terutama adalah pemahaman pelatih terhadap prinsip yang mendasarinya dan kesediaan menempatkan latihan mental sebagai bagian yang menyatu dengan latihan harian, bukan sebagai kegiatan tambahan yang dilaksanakan sesekali. Penyusunan buku ini diupayakan seimbang antara uraian konseptual dan panduan penerapan. Empat bab pertama membangun landasan pemahaman mengenai tenis lapangan, efikasi diri, dan latihan. Tiga bab berikutnya menguraikan model PETTLEP secara utuh, prosedur programnya, serta cara mengevaluasinya.